Название: 10 практических устройств на AVR-микроконтроллерах. Книга 3
Автор: Кравченко А. В.
Издательство: МК-Пресс, КОРОНА-ВЕК
Год: 2011
Страниц: 416
Формат: DJVU
Размер: 37,2 МБ
ISBN: 978-5-7931-0845-4, 978-966-8806-70-4
Качество: Отличное
Серия или Выпуск: Практика инженерной электроники
Для сайта:
Vuzer.info
Вы держите в руках третью книгу из серии сборников с практическими примерами применения микроконтроллеров AVR. В ней основной упор сделан на модели роботов. В частности, подробно рассмотрены следующие десять завершенных устройств на базе микроконтроллеров AVR, которые можно собрать в домашних условиях: измеритель солнечной активности; простой робот на солнечных батареях; усложненный робот на солнечных батареях; солнечный миниэлектромобиль; робот "Ползун"; робот "Sumo bot; робот-проходчик лабиринта; светоэффект вращения; радиоуправляемый джип; робот-катер. Каждому устройству посвящена отдельная глава, где подробно описаны все этапы создания микроконтроллерной модели и программ, начиная со структуры и блок-схемы, и заканчивая самой программой и готовым рабочим кодом.
Содержание:
Глава 1. Инструментарий
Макетные платы
Пайка SMD
Микродрель
Газовая горелка
Тиски
Программатор AVRDragon
Технология производства односторонней платы
Глава 2. «Солнцемер»
Структурная схема
Принципиальная схема
Монтажная плата
Алгоритм работы
Программа
Эксплуатация
Простой “Solar bot”
Схема № 1
Схема № 2
Схема № 3
Глава 4. Солнечный робот “Solar bot”
Дизайн
Структурная схема
Принципиальная схема
Алгоритм работы
Программа
Монтажная плата
Конструкция
Эксплуатация
Глава 5. Солнечный миниэлектромобиль “Муха”
Структурная схема
Принципиальная схема
Алгоритм работы
Программа
Монтажная плата
Конструкция
Эксплуатация
Глава 6. Робот “Ползун”
Дизайн
Структурная схема
Принципиальная схема
Алгоритм работы
Программа
Монтажная плата
Конструкция
Эксплуатация
Глава 7. Робот “Sumo bot”
Дизайн
Структурная схема
Принципиальная схема
Алгоритм работы
Программа
Монтажная плата
Конструкция
Эксплуатация
Глава 8. Проходчик лабиринта
Дизайн
Структурная схема
Принципиальная схема
Монтажная плата
Математическая модель
Алгоритм работы
Программа
Конструкция
Настройка
Эксплуатация
Глава 9. Светоэффект вращения
Теоретическое построение светоэффекта
Структурная схема
Принципиальная схема
Алгоритм работы
Программа
Монтажная плата
Выключатель питания
Сборка
Эксплуатация
Глава 10. Пропорциональное радиоуправление
Структурная схема
Шифратор-передатчик радиоуправляемой модели
Монтажная плата передатчика
Теория управления
Тестовая программа
Программа передатчика
Конструкция передатчика
Глава 11. Радиоуправляемый джип
Приемник радиоуправляемой модели
Схема микроконтроллерного управления
Конструкция
Глава 12. Робот-катер
Теория ориентации
Дизайн
Принципиальная схема
Монтажная плата
Тестовые программы
Программа
Конструкция
Эксплуатация
Список литературы
Содержимое прилагаемого к книге DVD-диска
